Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Московский физико-технический институт (национальный исследовательский университет)» (далее – МФТИ, Физтех) приглашает принять участие в технологическом конкурсе НТИ Up Great «Автономный поиск», реализуемом в рамках федерального проекта «Перспективные технологии для беспилотных авиационных систем» по технологии «Технологии технического зрения для БАС» (далее – Система конкурсов).

Задача Системы конкурсов – создание программно-аппаратных решений для поиска пропавших людей в малонаселенной местности смешанного типа на базе беспилотных воздушных судов (далее – БВС), которые позволят вести обработку получаемых данных на борту летательного аппарата, а также ориентироваться в пространстве в отсутствии сигнала глобальной навигационной спутниковой системы (далее – ГНСС) и связи с внешним оператором.

Система конкурсов проводится Фондом поддержки проектов Национальной технологической инициативы совместно с МФТИ, Физтех и добровольческим поисково-спасательным отрядом «ЛизаАлерт».

В рамках Системы конкурсов будут проведены три конкурса отдельных заданий и конкурс «Автономный поиск»:

1. Конкурс отдельных заданий № 1 «Софт» (далее – КОЗ №1) рассчитан на специалистов в области машинного обучения и компьютерного зрения и направлен на разработку нейросетевых решений для поиска пропавших людей на аэрофотоснимках, снятых с использованием БВС. Решения участников будут запускаться на виртуальной платформе, работающей на удалённом сервере из одноплатных вычислителей, подходящих для размещения на борту БВС.
Призовой фонд КОЗ №1 составляет 25 миллионов рублей.
Подать заявку можно в срок до 02.11.2024, 23:59 по московскому времени на сайте https://vision.upgreat.one/.
Архитектура и информационные материалы КОЗ №1 представлены в приложении к настоящему письму.

2. Конкурс отдельных заданий № 2 «На борту» (далее – КОЗ №2 «На борту») направлен на разработку беспилотных авиационных систем (далее – БАС) с бортовой системой распознавания объектов, способной в реальном времени автономно обрабатывать данные и выполнять задачи поиска объектов на местности. Все вычисления должны проводиться на борту БВС, что позволит ускорить процесс поиска и минимизировать зависимость от наземной инфраструктуры. Испытания решений участников будут включать в себя тестирование систем поиска в условиях, приближенных к реальной поисковой операции.
Призовой фонд КОЗ №2 «На борту» составляет 40 миллионов рублей.

3. Конкурс отдельных заданий № 3 «Навигация» (далее – КОЗ №3 «Навигация») направлен на разработку БАС с бортовой системой обработки данных, которая способна выполнять поиск, идентификацию и классификацию объектов на местности без использования глобальной навигационной спутниковой системы и внешней радиосвязи. Все вычисления и принятие решений должны происходить автономно на борту БВС. Испытания будут включать в себя проверку точности навигации и поиска объектов в условиях отсутствия связи с наземной станцией. Призовой фонд КОЗ №3 «Навигация» формируется по результатам КОЗ №2 «На борту».

4. Конкурс «Автономный поиск» направлен на разработку БАС, способных выполнять поиск, идентификацию и классификацию объектов на местности в условиях полной автономии. Основным технологическим барьером является создание системы, которая сможет обрабатывать визуальные данные и принимать решения на борту БВС без использования глобальной навигационной спутниковой системы и связи с внешним оператором. Испытания будут проводиться в светлое время суток (до начала гражданских сумерек) при фактических погодных условиях на момент проведения. Участники должны доказать устойчивую работу системы без поддержки наземной инфраструктуры. Призовой фонд конкурса «Автономный поиск» формируется по результатам КОЗ №3 «Навигация».

Узнать подробности о Системе конкурсов и подать заявку на КОЗ №1 «Софт» можно на сайте https://vision.upgreat.one/.

Все возникающие вопросы, касающиеся Системы конкурсов, можно направлять на адрес электронной почты vision@upgreat.one.